
原始标题:Fusion反应堆远程操作系统测试平台几天前成功开发了。中国科学院Hefei材料科学研究所,融合反应堆宿主钥匙系统综合研究机构(CRAFT)远程操作系统测试平台,由血浆物理学研究所主持,通过了专家试验和接受小组。
实验现场测试和识别后,机器人的维护负载系统为60吨,运输精度为正且负3.1 mm,垂直提升精度为正,负3.8 mm;负载负载负荷负载为2.5吨,精确度的令人惊讶的双臂重复位置为正,负0.01 mm。目前,它是一流的远程操作系统,在Fusion领域具有综合参数。
中国SCIEN中国材料科学学院等离子体物理学研究所的oneasssiatiate研究员Pan HongtaoCES告诉记者,诸如覆层和过滤器之类的主要组件已与极端的工作条件相结合,例如高热载荷,强大的磁场和中子辐射在手术过程中以及有害损害。应借助机器人系统执行远程维护。尽管工业机器人技术正在迅速发展,但它不符合维持基本组件的要求,例如辐射阻力,超载,高准确性和灵活的操作。远程操作系统测试平台的构建旨在解决融合反应堆和高精度检查和维持超级大量狭窄空间的强大辐射的技术瓶颈,并为融合反应堆的将来的稳定操作和商业化提供了一个主要的工程验证平台。
“为了应对快速维护关键组件的技术挑战,我们就材料进行了技术研究,结构,感知,控制和可靠性以及在极端环境中复杂结构和大型机器人之间的合同,以及维持联合覆盖范围的高度可靠性和高准确性要求。融合反应堆运行的效率。
此后不久,离子(ICRF)加热系统(ICRF)是该研究机构关键综合研究系统(CRAFT)的融合反应堆宿主的主要子系统,也是由研究所领导的,已成功通过了专业团体的收到,标志着我国家的高功率无线电频率技术的新成功。
“这两个突破都取得了国内独立控制。与远程操作系统测试平台相关的技术不仅可以为未来一代设备(如国内最佳能源实验设备)提供操作技术和系统支持的远程操作,而且还可以扩展到核电维护Enance,Aeraospace,街坐着,她的电源维护,航空航天,Makeinearies,紧急救援和其他领域。 (叮还有记者,又长他)
(编辑:Li Fang,Haomengjia)
分享让许多人看到